/* 自动控制原理笔记 · 公共样式。颜色都用变量，深色模式自动切换。 */
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  --bg: #fbfaf7; --surface: #ffffff; --text: #1f2328; --muted: #5f6670;
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body {
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  font: 16px/1.75 "PingFang SC", "Noto Sans SC", "Microsoft YaHei", system-ui, sans-serif;
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main { min-width: 0; max-width: 820px; }

/* ---------- 侧边导航 ---------- */
nav.toc { font-size: 14px; line-height: 1.6; }
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nav.toc .home { font-weight: 700; color: var(--text); text-decoration: none; font-size: 15px; }
nav.toc ol { list-style: none; padding: 0; margin: 10px 0; }
nav.toc li { margin: 2px 0; }
nav.toc a.ch { display: flex; gap: 6px; padding: 3px 8px; border-radius: 6px; color: var(--muted); text-decoration: none; }
nav.toc a.ch:hover { background: var(--accent-soft); color: var(--text); }
nav.toc a.ch.current { background: var(--accent-soft); color: var(--accent); font-weight: 600; }
nav.toc a.ch .num { flex: none; min-width: 3.2em; }
nav.toc a.ch .done { margin-left: auto; color: var(--add); }
nav.toc span.ch.todo { display: flex; gap: 6px; padding: 3px 8px; color: var(--muted); opacity: .55; }
nav.toc .sub { border-left: 2px solid var(--line); margin: 4px 0 8px 14px; padding-left: 10px; }
nav.toc .sub a { display: block; color: var(--muted); text-decoration: none; font-size: 13px; padding: 1px 0; }
nav.toc .sub a:hover { color: var(--accent); }
nav.toc .extras { border-top: 1px solid var(--line); padding-top: 8px; }

/* ---------- 正文 ---------- */
header.chapter h1 { font-size: 30px; line-height: 1.3; margin: 0 0 6px; }
header.chapter .kicker { color: var(--muted); font-size: 14px; margin: 0; }
h2 { font-size: 23px; margin: 52px 0 12px; padding-bottom: 6px; border-bottom: 2px solid var(--line); scroll-margin-top: 16px; }
h3 { font-size: 18px; margin: 30px 0 8px; color: var(--accent); scroll-margin-top: 16px; }
h4 { font-size: 16px; margin: 20px 0 4px; }
p, li { overflow-wrap: anywhere; }
.math-block { overflow-x: auto; overflow-y: hidden; padding: 2px 0; }
.katex-display { margin: .6em 0; }
code { background: var(--code-bg); padding: 1px 5px; border-radius: 4px; font-size: .9em; }
pre { background: var(--code-bg); border-radius: 8px; padding: 12px 14px; overflow-x: auto; line-height: 1.5; margin: 12px 0; }
pre code { background: none; padding: 0; font-size: 13.5px; }
.muted { color: var(--muted); }
.small { font-size: 13px; }

table { border-collapse: collapse; width: 100%; margin: 12px 0; font-size: 15px; background: var(--surface); }
th, td { border: 1px solid var(--line); padding: 6px 10px; text-align: left; vertical-align: middle; }
th { background: var(--accent-soft); font-weight: 600; }
.tbl { overflow-x: auto; }

/* 提示框：goal 学习目标 / key 重点结论 / tip 理解提示 / warn 易错点 */
.box { border-radius: 8px; padding: 12px 16px; margin: 14px 0; }
.box > :first-child { margin-top: 0; } .box > :last-child { margin-bottom: 0; }
.box.goal { background: var(--surface); border: 1px solid var(--line); }
.box.goal h4 { margin: 0 0 4px; }
.box.key  { background: var(--accent-soft); border-left: 4px solid var(--accent); }
.box.tip  { background: var(--surface); border: 1px dashed var(--accent); }
.box.warn { background: var(--note-bg); border-left: 4px solid var(--note); }

/* 自测题：先想，再展开 */
details.quiz { margin: 10px 0; border: 1px solid var(--line); border-radius: 8px; background: var(--surface); }
details.quiz summary { cursor: pointer; padding: 8px 14px; }
details.quiz summary::marker { color: var(--accent); }
details.quiz > div { padding: 0 14px 10px; border-top: 1px dashed var(--line); }

/* 静态示意图 */
svg.fig { width: 100%; max-width: 640px; display: block; margin: 12px auto; }
svg.fig .b { fill: var(--surface); stroke: var(--text); stroke-width: 1.4; }
svg.fig .w { stroke: var(--text); stroke-width: 1.4; fill: none; }
svg.fig .ar { fill: var(--text); }
svg.fig text { fill: var(--text); font-size: 14px; font-family: inherit; }
svg.fig text.m { fill: var(--muted); font-size: 12px; }

/* ---------- 交互组件 ---------- */
.widget { border: 1px solid var(--line); border-radius: 10px; background: var(--surface); padding: 14px 16px; margin: 18px 0; }
.widget .w-title { font-weight: 600; margin-bottom: 8px; }
.widget .w-title::before { content: "▶ 动手试试　"; color: var(--accent); font-size: 13px; }
.widget .controls { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(220px, 1fr)); gap: 6px 20px; margin-bottom: 8px; }
.widget label.sl { display: grid; grid-template-columns: auto 1fr 4.2em; gap: 8px; align-items: center; font-size: 14px; }
.widget label.sl output { text-align: right; font-variant-numeric: tabular-nums; }
.widget input[type=range] { width: 100%; accent-color: var(--accent); }
.widget .presets { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 6px; margin: 4px 0 8px; }
.widget .checks { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 4px 18px; margin: 2px 0 6px; font-size: 14px; }
.widget label.cb { display: inline-flex; gap: 6px; align-items: center; cursor: pointer; }
.widget label.cb input { accent-color: var(--accent); }
.widget button { font: inherit; font-size: 13px; padding: 3px 10px; border-radius: 14px; border: 1px solid var(--line); background: var(--bg); color: var(--text); cursor: pointer; }
.widget button:hover { border-color: var(--accent); color: var(--accent); }
.widget input[type=text] { font: inherit; padding: 4px 8px; border-radius: 6px; border: 1px solid var(--line); background: var(--bg); color: var(--text); width: 100%; }
.widget .plots { display: grid; gap: 10px; }
@media (min-width: 720px) { .widget .plots.two { grid-template-columns: 1fr 1fr; } }
.widget .readout { font-size: 14px; background: var(--bg); border-radius: 6px; padding: 8px 12px; margin-top: 8px; font-variant-numeric: tabular-nums; }
.widget .readout b { font-weight: 600; }
.ok { color: var(--add); font-weight: 600; }
.bad { color: var(--warn); font-weight: 600; }
.edge { color: var(--note); font-weight: 600; }

svg.plot { width: 100%; display: block; }
svg.plot .grid { stroke: var(--line); stroke-width: 1; }
svg.plot .axis0 { stroke: var(--muted); stroke-width: 1; }
svg.plot text { fill: var(--muted); font-size: 11px; font-family: inherit; }
svg.plot text.lbl { fill: var(--text); font-size: 12px; }
svg.plot .c1 { stroke: var(--accent); stroke-width: 2.2; fill: none; }
svg.plot .c2 { stroke: var(--add); stroke-width: 2; fill: none; }
svg.plot .c3 { stroke: var(--warn); stroke-width: 2; fill: none; }
svg.plot .ref { stroke: var(--muted); stroke-width: 1.2; stroke-dasharray: 5 4; fill: none; }
svg.plot .band { fill: var(--accent-soft); stroke: none; }
svg.plot .dot { fill: var(--warn); }
svg.plot .dot2 { fill: var(--accent); }
svg.plot .dot3 { fill: var(--add); }
svg.plot .pole { stroke: var(--text); stroke-width: 2; }

.routh td.neg { color: var(--warn); font-weight: 600; }
.routh td.pos { color: var(--add); font-weight: 600; }
.routh tr.eps td:first-child::after { content: " ε"; color: var(--note); }
.routh tr.aux td:first-child::after { content: " 辅"; color: var(--note); }

/* ---------- 章末 ---------- */
.chapter-end { margin-top: 56px; border-top: 1px solid var(--line); padding-top: 16px; }
.chapter-end label.done-box { display: flex; gap: 8px; align-items: center; font-weight: 600; cursor: pointer; }
.chapter-end label.done-box input { width: 18px; height: 18px; accent-color: var(--add); }
.pager { display: flex; justify-content: space-between; gap: 12px; margin-top: 16px; flex-wrap: wrap; }
.pager a { text-decoration: none; padding: 8px 14px; border: 1px solid var(--line); border-radius: 8px; background: var(--surface); }
.pager a:hover { border-color: var(--accent); }

/* ---------- 首页 ---------- */
.roadmap { display: grid; gap: 12px; margin: 16px 0; }
.stage { border: 1px solid var(--line); border-radius: 10px; background: var(--surface); padding: 12px 16px; }
.stage h3 { margin: 0 0 6px; }
.stage .q { color: var(--muted); font-size: 14px; margin: 0 0 8px; }
.cards { display: grid; gap: 8px; grid-template-columns: repeat(auto-fill, minmax(230px, 1fr)); }
.card { display: block; text-decoration: none; color: var(--text); border: 1px solid var(--line); border-radius: 8px; padding: 10px 12px; background: var(--bg); }
a.card:hover { border-color: var(--accent); }
.card .t { font-weight: 600; }
.card .d { font-size: 13px; color: var(--muted); margin-top: 2px; }
.card.todo { opacity: .6; }
.card .check { float: right; color: var(--add); font-weight: 700; }
.progress { height: 8px; background: var(--line); border-radius: 4px; overflow: hidden; margin: 6px 0; }
.progress > div { height: 100%; background: var(--add); width: 0; transition: width .3s; }